Общество: Британцы создали «аккуратного» робота для сбора урожая (ФОТО, ВИДЕО)

Группа британских инженеров сконструировала робота, который различает созревшие кочаны латука и аккуратно их срезает. Об этом сообщило Journal of Field Robotics.

Загрузка...

Согласно результатам полевых испытаний, устройство показало эффективность около 85%. Именно такую долю созревших овощей оно распознавало.

Сейчас сельское хозяйство всей планеты достигает три-четыре процента мирового ВВП. Компании заняты разработкой и испытаниями автоматизированных систем для сбора урожая и иных действий в рамках отрасли.

890_450_5d236cd8ddfbd.jpg

Коллектив инженеров возглавила Фумия Иида. Они создали манипулятор на колесной платформе. Его ширина сопоставима с шириной одной грядки. Конец «руки» увенчан захватом, ножом и камерой. Второй объектив установлен наверху платформы.

Специалисты предполагали разработать лишь тестовый вариант потенциально массово распространяемого робота. По этой причине некоторые элементы они решили упростить. К примеру, аппарат находится на пассивной платформе, которую вынужден перемещать вручную оператор.

890_450_5d236cd38c258.jpg

Робот способен распознавать кочаны с помощью локализации, основанной на сверточной нейросети YOLO v3. Технология сверточной нейросети Darknet Object Classification Network классифицирует овощи по четырем типам – созревший, несозревший, зараженный, а последний предназначен для распознавания земли.

Для обучения первой сети использованы полторы тысячи фотографий, а второй – 665.

Источник

Британцы создали «аккуратного» робота для сбора урожая (ФОТО, ВИДЕО) обновлено: Июль 10, 2019 автором: Елена Фролова
Не пропустите самое важное в "Google Новостях" от THEUK.ONE
Загрузка...
Нажмите, чтобы поделиться новостью
Реклама
Будьте вежливы. Отправляя комментарий, Вы принимаете Условия пользования сайтом.

Текст комментария будет автоматически отправлен после авторизации

Настоятельно рекомендуем вам придерживаться вежливой формы общения, избегать любого незаконного, угрожающего, оскорбительного, непристойного или грубого обращения к другим посетителям ресурса.
Загрузка...
Читать дальше