Пентамаран представляет собой судно с пятью параллельными корпусами, соединёнными в верхней части: основным корпусом и парными боковыми спонсонами.
Главным преимуществом такой схемы являются высокая устойчивость и низкое сопротивление движению на больших скоростях. Компания BMT предполагает, что на малых скоростях все пять корпусов пентамарана будут находиться в воде.
На высокой скорости передние боковые спонсоны будут подниматься из воды, уменьшая сопротивление движению. Для перспективного робота ВМТ рассматривала несколько схем, включая монокорпусную, катамаран и тримаран.
Тримаран при моделировании показал наилучший результат с точки зрения гидродинамического сопротивления движению, но его устойчивость при сильном волнении моря была довольно низкой.